Поступил на службу к королю
Тибо IV Наваррскому, графу Шампанскому, и был у него
сенешалем; присоединился к
крестовому походу, предпринятому в
1245 Людовиком IX. Для покрытия расходов на вооружение Жуанвиль заложил часть своих имений и с 9
рыцарями и 700 вооружёнными людьми сел на корабль в
Марселе; но так как он не был в состоянии заплатить своим рыцарям и воинам, то на острове
Кипр, куда они пристали, Жуанвиль поступил со своей маленькой армией на службу к королю.