Еще в начале
XVII века (то есть до открытия
Ньютоном закона всемирного тяготения) немецкий астроном
Иоганн Кеплер впервые решился пересмотреть причины движения планет вокруг Солнца, Луны вокруг Земли. Он ошибался в оценке природы притягивающей силы, но догадывался, что Солнце искажает притяжением пути планет, которые стремятся двигаться по прямой. Кеплер на основе результатов кропотливых и многолетних наблюдений
Тихо Браге за планетой
Марс смог определить форму его орбиты и вывести три закона движения планет. Открытие этих законов явилось важнейшим этапом в развитии
гелиоцентризма.