Население 24 232 жителя (
2006 год), что является 611-м местом среди городов России и 54-м среди городов области.
Расположен в 162 км к юго-востоку от
Москвы, на правом берегу реки
Осётр (приток
Оки). Железнодорожная ветка от города
Луховицы (без пассажирского движения).