Родился в греко-финикийском городе Китие, на острове
Кипре; занимался морской торговлей; около
320 до н. э. переселился в
Афины, где стал учеником
киника Кратета, но, недовольный его «киническим бесстыдством», перешел к Стильпону и к диалектику
Диодору.
Сам став учителем, Зенон собрал вокруг себя многочисленных учеников, которые сначала назывались, по его имени, зенонеями, а потом, по месту преподавания (ποικιλη Ζτοα) —
стоиками. Превосходные качества его характера заслужили ему особое уважение афинян и царя Антигона Гоната; награжденный при жизни золотым венцом и статуей, он после смерти удостоился почётного погребения в Кермаике.