История Санкт-Петербурга началась в
1703 году с закладки Петропавловской крепости. Первым мостом в новом городе был наплавной деревянный мост, соединявший крепость на Заячьем острове со строениями на Городовом (ныне Петроградском) острове. Тогда он назывался Петровским. В
1706 году наплавной мост был заменён подъёмным мостом, опирающимся на деревянные
сваи. В
1738 году у берегов соорудили каменные
арки. С
1887 года носит имя «Иоанновский».