Младший сын
молдавского господаря, князя
Дмитрия Константиновича и Кассандры Кантакузен. По матери он потомок византийских императоров. В отличие от своего отца, князя Константина, отец Антиоха, князь Дмитрий, всецело посвятил себя мирной деятельности, не оправдывая воинственной своей фамилии (Кантемир означает либо родственник Тимура — предки Кантемира признавали своим родоначальником самого
Тамерлана, — либо кровь-железо; в любом случае татарское происхождение фамилии Кантемир несомненно).