Квинт Гатерий был сыном Домиции Лепиды Старшей от ее первого мужа, Децима Гатерия Агриппы. Они поженились ок. 3 года. Она происходила из древнего плебейского рода Домициев Агенобарбов, а он был сыном знаменитого римского оратора Квинта Гатерия. По женской линии Квинт Гатерий Антонин являлся правнуком Марка Антония.