Скелет кисти составляют кости запястья, пястья и
фаланги. Запястье состоит из восьми коротких губчастых костей, расположеных в два ряда: верхний и нижний, по четыре кости в каждом ряду: ладьевидная, полулунная, трехгранная, гороховидная, кость трапеции, трапециевидная, головчатая, крючковатая кости.
Нижние концы лучевой и локтевой костей соединяются с костями запястья, образуя сложный лучезапястный сустав, в котором возможно вращение по всем трём осям.
Кости нижнего ряда соединяются вверху с костями верхнего ряда, внизу — с костями пястья, а также между собой, образуя малоподвижные суставы.