Опуская, как старшего сына, Константина на новгородское княжение,
Всеволод произнес речь:
В
1211 Всеволод хотел поделить свою волость между старшими сыновьями, намереваясь дать Константину
Владимир, а второму сыну,
Юрию, —
Ростов. Стремление Константина удержать за собой и Ростов заставило Всеволода изменить обычный порядок престолонаследия, что привело к продолжительным распрям между братьями, закончившимся
12 апреля 1216 Липицкой битвой в пользу Константина. Он скончался в
1218, разделив по завещанию уделы своим сыновьям: Васильку —
ростовский, а Всеволоду —
ярославский. Потомки Василька и Всеволода продолжали княжить в этих уделах вплоть до подчинения их
Москве в
XV веке; таким образом, от Константина Всеволодовича ведут свой род многие княжеские фамилии ростовского и ярославского происхождения (Лобановы-Ростовские, Щепины, Курбские и др.)