Основателем дома Ланкастеров является Джон Гонт (или Иоанн
Гентский, названный так по месту рождения), герцог Ланкастер (1340-1399) - четвертый сын английского короля
Эдуарда III. Сын Джона Гонта Генрих Болингброк (1367-1413) в
1399 году сверг своего двоюродного брата
Ричарда II, и стал королём под именем
Генриха IV, сохранив (как и его сын и внук) титул герцога Ланкастера. Ему наследовал его сын
Генрих V (1387-1422), король Англии (1413-1422), которому в свою очередь наследовал единственный сын
Генрих VI (1421-1471). Генрих VI стал королем в возрасте 10 месяцев, и за него правили его дяди, Джон, герцог Бедфорд, и Хэмфри, герцог Глостер. Он также был коронован (в ходе
Столетней войны) как король
Франции. Генрих VI страдал психическим расстройством. В
1461 он был свергнут представителями другой боковой ветви Плантагенетов
Йорками. Но в
1470 в ходе
войны Алой и Белой розы он на несколько месяцев опять стал королем до апреля 1471 года, после чего был вновь низложен и убит. Незадолго до этого его единственный сын Эдуард, принц Уэльский, погиб в битве при Тьюксбери, так что с убийством Генриха VI ветвь Ланкастеров пресеклась в мужском колене.