Марк Эмилий Лепид был сыном Марка Эмилия Лепида и Апулеи, дочери мятежника
Апулея Сатурнина. Его отец также участвовал в восстании против республики, в результате чего и погиб.
Лепид был одним из самых верных сторонников
Юлия Цезаря. Он начал свою карьеру (
cursus honorum) в звании
претора в
49 до н. э., а после поражения на Востоке сторонников
Помпея в
46 до н. э. получил звание
консула. Когда Цезарь был убит
15 марта 44 (
Мартовские иды), Лепид вошел в союз с
Марком Антонием для совместной борьбы за власть. Однако Цезарь оставил наследника,
Октавиана, своего внучатого племянника и приемного сына, амбиции которого были никак не меньше, а популярность — больше. Втроем в
43 они образовали
Второй триумвират, официально названный
комиссией трех для приведения в порядок государства в законе Тиция. Он был образован на пять лет, а в
38 был продлен еще на пять лет по Тарентскому договору.