Лефорт родился в семье торговца. Служил во французской армии. Из-за участия в дуэли Лефорт был вынужден оставить
Францию и перейти на службу в нидерландскую армию. Затем согласился на приглашение служить в России и в
1675 прибыл в
Архангельск, но получил отказ в зачислении на царскую службу. Перебравшись год спустя в Москву, он поселяется в
Немецкой слободе, где завязывает массу знакомств.