Липицкая битва — одна из самых жестоких и кровавых междоусобных битв в русской истории. Произошла на берегу реки Колокши близ села Лыково, неподалеку от Юрьева-Польского, как доказал А. Оленин, в 1216 году. В этой битве решалась судьба Суздальской земли — наследия Всеволода Большое Гнездо.