Личинки известны у многих морских и пресноводных беспозвоночных (например,
кольчатых червей,
моллюсков,
иглокожих), насекомых с полным превращением и ряда позвоночных (например, у некоторых
рыб и у
амфибий). Многие характерные личинки получили самостоятельные названия. В некоторых случаях (например, у иглокожих) это было связано с тем, что их из-за значительных отличий от взрослых форм поначалу считали самостоятельными видами живых организмов.