После гибели своего отца в битве при Куртре (1302) объявила себя наследницей графства Артуа, что привело к её вражде с племянником, Робертом д'Артуа, графом де Бомон-ле-Роже.
1 мая1291 Матильда вышла замуж за Оттона IV де Шалона, пфальцграфа Бургундии (Франш-Конте). От него она имела трёх дочерей — Жанну I, графиню Артуа, Бланку Бургундскую и Алису, а также сына Роберта, пфальцграфа Бургундского.