В 1950-х гг. в среднем течении реки было построено несколько гидроузлов с
ГЭС, но без судоходных шлюзов. В 1955 г. в 2 км ниже устья р.
Цна на р. Мокша построен Рассыпухинский гидроузел с ГЭС и деревянным судоходным шлюзом. Судоходство по реке осуществлялось до середины 1990-х гг.