если для каждого начального состояния системы (3)-(4) существует начальное состояние для системы (1)-(2), такое, что равенство приводит к при всех управлениях .
Если размерность равна размерности и выполнение условия дает при всех управлениях , то система (1) называется наблюдателем полного порядка для системы (3)-(4).