Пелоп был сыном царя
Ликурга. Малолетний Пелоп царствовал лишь номинально, сначала под опекой тирана Маханида (в 212 — 206), и под опекунством узурпатора
Набиса (в 206 — 200) который окончательно сверг его в
200 до н. э. и сам принял верховную власть.