Царь
Филипп V скончался в
179 до н. э. Годом ранее Филипп казнил своего сына Деметрия за про-римские взгляды. Персей, завидывавший успехам брата, который исполнял роль посла в Риме, убедил своего отца отравить Деметрия, как потенциального
узурпатора. Причастность Персея к смерти потенциального римского ставленика не могла расположить к нему Рим.