После отречения отца, князя Александра, жил с
1858 в Валахии, затем во Франции, где получил образование, служил во французской армии и женился на Зорке, дочери черногорского князя (впоследствии короля) и поэта
Николы I Петровича Негоша. Двое из их детей умерли во младенчестве, о сыновьях Георгии и Александре см. ниже. Дочь Петра, Елена Сербская, в 1913 стала женой русского
князя императорской крови Иоанна Константиновича.