Поздняя Янь считается
сяньбийским государством, так как основателем ее был некий Муюн Чуй — вождь одного из сяньбийских племен. Столицей этого царства был город Чжуншань. В
396 г. Муюн Чуй разгромил царство
Западная Янь и захватил восточную часть Северного Китая. Но в 409 г. сама Поздняя Янь была захвачена царством
Северная Янь.