Основан в
1746 году как Колледж Нью-Джерси (
College of New Jersey). Стал четвертым колледжем колоний. Первые занятия проходили в доме основателя университета священника Джонатана Дикинсона в городе Нью-Брансуик. Переехал в город Принстон в
1756 году. Принстон сыграл заметную роль в событиях
Американской революции: подпись его ректора Джона Уизерспуна стоит под
Декларацией независимости, шестая часть участников Конституционного конвента были выпускниками Принстона. В
1877 основана магистратура, в
1896 Принстон получил статус университета, а в
1902 его ректором стал
Вудро Вильсон, способствовавший тому, что университет имеет сегодня такой авторитет. Состоит из Принстонского колледжа, магистратур и исследовательских центров. Имеет общие здания с Институтом перспективных исследований. Старейшее здание — Нассау-холл (1756), место проведения второго Континентального конгресса. В структуру университета входят ведущий региональный театр Маккартера, художественный музей и музей естественной истории. Библиотека насчитывает более 4,8 млн. томов. Около 5 тыс. студентов.