В
1237 г женился на Матильде Брабантской (1224-1288), дочери брабантского герцога Генриха II и немецкой принцессы Марии Гогенштауфен. К свадьбе Людовик IX пожаловал ему в ленное владение графство
Артуа.
Роберт принимал активное участие в крестовых походах своего брата и проявил отвагу и храбрость. В 1250 г. в Египте он с небольшим отрядом на плечах у мусульман ворвался в крепость Мансур. Но враги успели закрыть ворота и отрезали Роберта от основных сил. Он был растерзан турками.