Уроженец
Череповца, Рысаков присоединился к Народной Воле в
1879 году. Особое влияние на него имел
Андрей Желябов. В день покушения на Александра II
1 (13) марта 1881 Рысаков бросил в карету императора первую бомбу: Александр не пострадал, но взрывом были убиты несколько прохожих, в том числе 14-летний мальчик. Рысаков был задержан на месте происшествия. Император спросил его имя и звание (Рысаков назвался чужим именем, а на слова государя «слава Богу!» ответил: «ещё слава ли Богу?»). После этого Александр подошёл к парапету
Екатерининского канала; в этот момент стоявший на набережной
Игнатий Гриневицкий бросил между собой и царём вторую бомбу. Этим взрывом были смертельно ранены (и умерли в тот же день) и император, и Гриневицкий.