Межконтинентальная баллистическая ракетаР-16 (индекс 8К64, по классификации НАТО — SS-7 Saddler) состояла на вооружении РВСНСССР с 1962 по 1976—1977 гг. Первая отечественная двухступенчатая МБР на высококипящих компонентах топлива с автономной системой управления.