Название площадь получила в конце
XVIII века из-за того, что на этом месте продавалось сено. В
1952 году площадь была переименована в
площадь Мира, а
1 июля 1992 года ей вернули первоначальное название.
В
1753—
1765 годах на Сенной площади был воздвигнут значительный памятник позднего
барокко —
Успенская церковь (Спас на Сенной), взорванная в
1961 году. Отдельно стоящий дом —
здание Гауптвахты (дом № 37 по Садовой улице), возведённое в
1818—
1820 годах по проекту архитектора В. И. Беретти. До середины
XIX века на Сенной площади лица, уличённых в грабежах, воровстве и мошенничестве, подвергались публичным телесным наказаниям («торговым казням»). В июне
1831 года здесь произошло массовое стихийное народное выступление — «холерный бунт». В
1883—
1886 годах в центре площади по проекту архитектора И. С. Китнера и инженеров Г. фон Паукера и О. Е. Креля были построены не сохранившиеся до наших дней корпуса
Сенного рынка.