Более строгое определение: «Собственным движением звезды в астрономии называют величины, характеризующие ее угловое перемещение на
небесной сфере в заданной системе координат за единицу времени»
Если какая-либо
звезда наблюдалась дважды в эпоху
и эпоху
и ее видимые координаты -
прямое восхождение (α) и
склонение (δ) - приведены в систему фундаментального каталога
FK5 (эпоха T0), то ее собственное движение определяется как