Стрела е едно от най-малките
съзвездия (само
Жребче и
Южен кръст са по-малки от него). То е едно от 48-те съзвездия, описани от
Птолемей в древността, и едно от 88-те съвременни съзвездия, използвани от Международния астрономически съюз. Разположено е северно от небесният екватор, в една от най-наситените части на Млечния път. Има ясно изразена форма на летяща стрела. Според една от легендите, то изобразява стрелата, изстреляна от намиращият се в съседство
Херкулес срещу
Орелът, кълвящ прикования
Прометей.