Родился в городе
Кумана в
Новой Гранаде (ныне
Венесуэла). В
1805 году Сукре вступил в борьбу за независимость Венесуэлы и
Колумбии. В
1820 году был назначен начальником штаба лидера борьбы за независимость колоний
Симона Боливара и был его ближайшим соратником. В тот же год, благодаря протекции Боливара, Сукре получил чин генерала и приказ освободить Великую Колумбию (ныне Эквадор) от испанской армии.