Сферическая система координат

В математике сфери́ческими координатами называют систему координат для отображения геометрических свойств фигуры в трех измерениях посредством задания трёх координат, (ρ, φ, θ), где ρ — расстояние до начала координат, а φ и θ — зенитный и азимутальный угол соответственно.