Греческое поселение под названием
Тавромения возникло на берегу
Ионического моря после уничтожения близлежащего портового города
Наксос в 403 г. до н. э. Точно известно, что ещё в 394 г.
Дионисий Старший поселил в округе
сикулов. По сообщению
Диодора Сицилийского, город был основан в 356 г. изгнанными жителями Наксоса во главе с Андромахом, отцом историка
Тимея. Менее чем через десять лет тавроменцы первыми в Сицилии приняли сторону
Тимолеона. В 210 г. до н. э. город сдался римлянам и постепенно пришёл в упадок.