По преданию, изложенному в поэме
Гомера «
Одиссея», Телемах в юном возрасте поехал на поиски отца, уехавшего на
Троянскую войну, когда Телемах был ещё младенцем. По совету богини
Афины, сопровождавшей Телемаха в образе
Ментора, он отправился к
Нестору в
Пилос и к
Менелаю в
Спарту за известиями о своём отце. В Спарте Телемах узнал от Менелая о предсказании
Протея относительно возвращения Одиссея. Женихи Пенелопы, не желая возвращения Телемаха домой, сговорились и устроили ему засаду на обратном пути. Но, благодаря совету Афины, Телемаху удалось избежать смертельной опасности. Вернувшись домой, Телемах встретил своего отца у свинопаса Евмея в образе нищего; Одиссей открылся ему, и Телемах помогал ему при убийстве женихов, а затем сопровождал его к старцу
Лаэрту.