Торпеда (от ) — самодвижущееся подводное оружие. Состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и
гребными винтами либо реактивным
соплом в хвосте. В корпусе заключен заряд взрывчатого вещества или ядерный заряд, детонатор, топливо, двигатель и приборы управления. Некоторые типы торпед дополнительно оснащались кабиной пилота-
камикадзе.