В состав ракетного комплекса входят:
- ракета 9М79 (в скобках для Точка-У — 9М79М) с различными типами боевых частей;
- пусковая установка 9П129 (9П129М-1);
- транспортно-заряжающая машина 9Т218;
- транспортная машина 9Т238;
- автоматизированная контрольно-испытательная машина 9В819-1;
- машина технического обслуживания 9В844;
- комплект арсенального оборудования 9Ф370-1.