Углова́я ско́рость —
векторная величина, характеризующая скорость вращения тела. Вектор угловой скорости по величине равен
углу поворота тела в единицу времени, а направлен по оси вращения согласно
правилу буравчика, то есть, в ту сторону, в которую ввинчивался бы
буравчик с правой резьбой, если бы вращался в ту же сторону.