Служил в королевской армии, но скоро оставил ее.
Революция снова сделала его солдатом. В 1794 г. он был уже
генералом. В качестве начальника штаба
Массены прославился обороной
Генуи (1800). В кампаниях 1805-07 гг. командовал гренадерским корпусом; участвовал в битвах при
Остроленке, под Данцигом и
под Фридландом. В 1809 г. стоял во главе 2-го армейского корпуса; за
битву при Ваграме получил маршальский жезл, а вскоре после того титул герцога. В 1812 г. Удино сражался с российским генералом
Витгенштейном во главе 2-го армейского корпуса;
17 августа, тяжело раненый в
первом сражении под Полоцком, сдал командование
Гувиону Сен-Сиру, от которого 2 месяца спустя принял его обратно. Во время переправы через
Березину он помог
Наполеону спастись, но сам был тяжело ранен; не оправившись еще от ран, принял командование над 12 армейским корпусом, сражался
под Бауценом и был разбит при Лукау
4 июня 1813 г.