Уравнения Эйлера-Лагранжа

Уравнения Эйлера — Лагранжа являются основными формулами вариационного исчисления. С их помощью можно найти функции, на которых заданный функционал достигает экстремума. Эти уравнения широко используются в задачах оптимизации, и, совместно с принципом действия, используются для вычисления траекторий. Уравнение в некотором смысле сходно с теоремой дифференциального исчисления, утверждающей, что в точке, где первая производная функции обращается в нуль, функция достигает экстремума.