Отец —
немецкий подданный
российского происхождения Иона фон Устинов, мать — Надежда Леонтьевна Бенуа. Родители Питера Устинова познакомились и обвенчались в
1920 в
Петрограде, куда Иона прибыл, чтобы разыскать мать и сестру. Вскоре по фальшивым документам они отбыли на
шведском пароходе из охваченной
революцией России в
Амстердам, а через некоторое время перебрались в
Лондон.