Сын принца Вильгельма Прусского (будущего короля и императора Вильгельма I), в 1858 году женился на принцессе Виктории, старшей дочери британской королевы Виктории. От этого брака родилось восемь детей, старшим из которых был будущий император Вильгельм II.
В 1861, после вступления отца на престол, стал кронпринцем Пруссии и в качестве такового командовал войсками своей страны в Прусско-австрийской войне 1866 и Франко-прусской войне. Обладал полководческим талантом, сыграл ключевую роль в победе над австрийцами под Садовой. Пользовался большой популярностью в армии и народе как «Наш Фриц» . После победы в Франко-прусской войне (1871) Фридрих, ставший уже наследником престола новой Германской империи, получил жезл русскогогенерал-фельдмаршала.