Родился в городке Киттанинг в Пенсильвании. Младший брат американского религиозного философа Чарльза Хартсхорна (1897-2000). Учился в Пристонском университе (окончил в 1920), получил степень доктора в
Чикагском университете (1924). Преподавал в университетах
Миннесоты (1924-40) и
Висконсина (1940-70, с перерывом во время
войны). В 1949г. был избран президентом Ассоциации географов США.