Первоначально здесь стоял охотничий домик герцогов
Гелдерландских. В ноябре
1684 года принц Вильгельм Оранский купил имение Хет-Лоо с намерением построить здесь роскошную охотничью резиденцию.
5 апреля 1685 года был заключен первый контракт и к сентябрю того же года каменная кладка средней секции была построена. В 1686 году были добавлены крылья дворца, связанные с основным корпусом двумя колоннадами, разбиты сады вокруг стен дворца.