В отличие от большинства остальных кентавров, славившихся буйством, склонностью к пьянству и враждебностью к людям, Хирон был мудрым и добрым. Был учеником
Аполлона и
Артемиды. В свою очередь учил очень многих героев —
Ясона (для путешествия которого изготовил первый
небесный глобус), а также
Диоскуров,
Ахилла (считавшегося его потомком), которого он кормил львиным мясом, возможно,
Орфея и других. Обучал медицинскому искусству
Асклепия, а охотничьему —
Актеона. Был личным другом
Геракла. Погиб от отравленной стрелы, случайно пущенной Гераклом. Испытывая страшные мучения, отказался от своего бессмертия, передав его
Прометею.