Шепсескаф, видимо, был сыном
Менкаура от наложницы (или второстепенной жены). Он был женат на своей сводной сестре — дочери Менкаура от главной царицы Хенткау, что и способствовало его восшествию на престол. Шепсескаф наследовал ему после некоторой смуты, кажется, из-за преждевременной кончины фараона. Свидетельством этого стали срочные работы по завершению заупокойного комплекса его отца и незавершенное состояние некоторых царских статуй, а также фрагменты обнаруженной в заупокойном храме Менкаура стелы. Воздвигнутая на 2 году правления Шепсескафа в присутствии самого царя, эта стела упоминает ритуальные церемонии, выполнявшиеся в заупокойном комплексе его отца.