В 1958 Шутц предложил свою теорию межличностных отношений и
психологической совместимости, которую он назвал «Фундаментальная ориентация межличностных отношений» (FIRO). Согласно данной теории, три фактора межличностных отношений считались достаточными для объяснения большинства ситуаций человеческого взаимодействия:
включённость (Inclusion),
контроль (Control) и
аффектация (Affection). При помощи данных факторов оценивалась также групповая динамика.