Участвовал в сражениях против
половцев в
1103 и
1116. Стал великим князем киевским после смерти старшего брата Мстислава. Практически сразу же о нежелании подчиняться Киеву заявили полоцкие князья (1132), а вскоре против Ярополка выступили его братья и племянники, недовольные распределением княжений. Ослаблением власти киевского князя воспользовался черниговский князь
Всеволод Ольгович. В результате неудачных для Ярополка военных кампаний 1134 и 1135 годов он был вынужден передать черниговским князьям
Курск и Посеймье. В следующем году новгородцы, выгнав племянника Ярополка
Всеволода Мстиславича отложились от
Киева и провозгласили «вольность во князьех».