аллюр

При шаге и рыси ноги лошади передвигаются по диагонали (крест на крест), т. е. одновременно выступают передняя с одной и задняя с другой стороны. Скорость нормального шага — 2 м/с, рыси — у первоклассных рысаков — 10 м/с. При правильном шаге задние ноги попадают в следы передних или переступают их в прямой, параллельной линии движения.