Слово
вексиллология происходит от , которое, в частности, обозначало флаг, использовавшийся
римскими легионами.
Широкий интерес к вексиллологии появился в
Америке и
Европе в
1960-х годах. Вскоре было основано множество специализированных периодических изданий, существующих до наших дней (чешская «Вексиллология», американский «Флаг-бюллетень», английский «Флагмастер», канадский «Флагскан» и другие). Широкой популяризации вексиллологии послужили книги американского флаговеда (флаговедение — альтернативное название вексиллологии, более привычное русскому уху)
Уитни Смита. Книги Смита были переведены почти на все европейские языки.