Герцог
Флоренции,
Козимо I де Медичи, был первым правителем, которому в
1569 г. был дарован этот титул папой
Пием V; он долго не мог добиться признания его со стороны императора, и оно последовало лишь тогда, когда сын и преемник Козимо, Франциск, в
1575 г. женился на сестре императора Максимилиана II. Титул «королевское высочество» был присоединен к титулу великого герцога в
1699 г. и перешёл от Флоренции на
Тоскану.