Происхождение дамара продолжает оставаться загадкой. По мнению большинства исследователей дамара являются одними из первых обитателей Намибии, наряду с
бушменами, жившие здесь до прихода
готтентотов с юга и
банту с севера. Однако пока неясно ни на каком языке говорили дамара раньше, ни когда и почему они перешли на язык готтентотов — нама. На основе исследования лексики, предполагается , что раньше дамара говорили на языке ветви чу-кхве («
старо-дамарский»), на которых сейчас говорят часть бушменов
Ботсваны и Намибии, после чего были неравномерно намаизированы. Если на севере дамара говорят на обособленных наречиях (чъакхой, лъауб, сесфонтейн) языка нама, то в центральном регионе их язык подвергся более сильному влиянию собственно нама и входит теперь в центральную диалектную зону вместе с диалектами самих нама.