Некоторые историки полагают, что Земгалы были одним из первых балтийских племён, установивших централизованую власть. Однако она была слаба вследствие борьбы племенной знати за власть и влияние. Наиболее заметным земгальским вождём был Виестур. Примирив рассоренные земгальские кланы и создав единое государство в начале
XIII века, Виестур заключил союз с Ливонским орденом с целью победить внешних соперников. Однако после того, как немцы нарушили союзнический договор и вторглись в его земли, Вестур объединился с
литовцами, вместе с которыми достиг своей самой громкой победы — разгрома Ливонского ордена в битве при Сауле (ныне
Шяуляй) в
1236.